LidarVerse 实时统一 LiDAR 世界模型论文发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Henry Che 等作者的论文，提出 LidarVerse——一个面向跨任务、跨传感器的实时统一 LiDAR 世界模型。据该论文，LidarVerse 将重建式与生成式仿真统一进单一条件生成框架，通过通用 tokenizer 把 LiDAR 距离序列映射到共享隐空间，可切换为世界生成器、点云预测器或可泛化重仿真器，无需逐场景优化。论文称其支持持久的长时程 rollout，在单张 H100 GPU 上以 11 FPS 实时推理；其 tokenizer 支持 32、64、128 线 LiDAR，并可泛化到未见过的扫描模式。目前仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，事件进展以该论文所述为准。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。