arXiv Robotics· Henry Che, Xuanchi Ren, Sanja Fidler, Shenlong Wang, Laura Leal-Taix\'e, Shengyu Huang·· 4 小时前AI 评分24
LidarVerse：跨任务与跨传感器的实时统一 LiDAR 世界模型
Into the LidarVerse: A Real-Time Unified LiDAR World Model Across Tasks and Sensors
AI 导读
LidarVerse 是一个实时统一的 LiDAR 世界模型，将重建式与生成式仿真统一进单一条件生成框架，通过通用 tokenizer 把 LiDAR 距离序列映射到共享隐空间，可切换为世界生成器、点云预测器或可泛化重仿真器，无需逐场景优化。
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