X-WBC跨具身人形全身控制框架发布

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Juntong Zhang 等人的研究，提出 X-WBC 跨具身人形全身控制基础框架。报道称，该框架将相对共享的人体运动语义与本体特定的物理执行分离：用因果 Transformer 从混合多机器人 rollout 中学习可复用的时序结构，再由轻量机器人专属模块映射到各机器人的本体感知与动作空间。目前报道仅介绍框架设计思路，未给出具体机器人型号、训练数据规模、评测指标或开源与使用条件等信息，后续进展有待跟进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。