非线性网络化控制传输延迟新方法提出

2026年10月20日，arXiv Systems and Control 刊出 Ruchao Su 等作者关于传输时延下非线性对象网络化控制的新研究。该研究针对受传输时延等网络约束的非线性对象网络化控制，提出为每个在途或最近更新的信号分配独立计时器变量，分别刻画并补偿各更新误差动态。基于计时器耦合存储函数的新构造，所得到的最大允许传输间隔（MATI）与最大允许传输延迟（MAD）条件比标准单计时器方法更宽松，同时仍保证闭环对外部扰动的输入-状态稳定性。仿真结果验证了新方法的优势，论文已被 IEEE CDC 2026 接收。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，方法的具体适用对象与限制以论文所述为准。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。