面向传输时延下非线性对象网络化控制的新结果

针对受传输时延等网络约束的非线性对象网络化控制，该研究为每个在途或最近更新的信号分配独立计时器变量，分别刻画并补偿各更新误差动态。基于计时器耦合存储函数的新构造，所得到的最大允许传输间隔（MATI）与最大允许传输延迟（MAD）条件比标准单计时器方法更宽松，同时仍保证闭环对外部扰动的输入-状态稳定性。仿真结果验证了新方法的优势，论文已被 IEEE CDC 2026 接收。