Zenoh+RaptorQ 传输原型发布并征集反馈

2026年10月29日，phmorton 在 ROS Discourse 发布开源传输原型并征集社区反馈。该原型将 Eclipse Zenoh 与 RaptorQ（RFC 6330）喷泉码结合，面向割草机、农业机器人等户外地面机器人在非视距（NLOS）条件下的通信。报道称，地图流通过令牌桶限速，默认 128 kbps 以匹配 sub-GHz 遥测链路，并使用 Zenoh 的 Priority.DATA_LOW 与 CongestionControl.DROP；用户可在本地模拟 25% 丢包链路测试两个对等端通信；代码仓库为 Oceans-Niagara/zenoh-fountain-transport，采用 Apache 2.0 许可。目前事件进展停留在原型发布与反馈征集阶段，报道未提及后续反馈结果或版本更新。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。