ROS Discourse· phmorton·· 2 天前AI 评分38
Zenoh + RaptorQ 原型：退化/NLOS 环境下的批量资产传输与命令 QoS
Zenoh + RaptorQ: Handling bulk asset transfer and command QoS in degraded/NLOS environments
AI 导读
开源原型将 Eclipse Zenoh 与 RaptorQ（RFC 6330）喷泉码结合，面向割草机、农业机器人等户外地面机器人在非视距（NLOS）条件下的通信。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org