IntriAdapt：以内参为校验的测试时自适应框架

2026年10月20日，arXiv Computer Vision 刊出由 Jiaxing Chen 等作者提出的 IntriAdapt 测试时自适应框架。该工作针对度量几何估计，将已知相机内参用作输出侧的几何校验器：通过最小化点云视线与内参所定义视线之间的闭式几何残差，来校正度量 3D 几何预测。方法在冻结的几何基础模型上仅优化轻量 LoRA 适配器，不依赖深度传感器或外部先验。作者报告，在十个单图与七个序列 benchmark 上，其度量精度和相对几何均稳定优于未适配基线与 oracle 内参基线；适配短序列后，还能前馈处理同一相机拍摄的其他序列。目前报道仅覆盖该框架的提出与实验结论，后续进展尚待跟进。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。