arXiv Computer Vision· Jiaxing Chen, Zizheng Yan, Jingyu Zhuang, Jinwei Chen, Shuguang Cui, Guanying Chen, Qingnan Fan·· 2 小时前AI 评分31
IntriAdapt：以相机内参为几何校验器的可泛化测试时自适应度量几何估计
IntriAdapt: Generalizable Intrinsic-Guided Test-Time Adaptation for Metric Geometry Estimation
AI 导读
IntriAdapt 提出一种测试时自适应框架，用已知相机内参作为输出侧几何校验器，通过最小化点云视线与内参定义视线的闭式几何残差来校正度量 3D 几何预测。该方法在冻结的几何基础模型上仅优化轻量 LoRA 适配器，无需深度传感器或外部先验。在十个单图与七个序列 benchmark 上，其度量精度和相对几何均稳定优于未适配与 oracle 内参基线，且适配短序列后可前馈处理同一相机拍摄的其他序列。
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