在线数字孪生的平均场数据同化与控制框架

2026年11月10日，arXiv Systems and Control 刊出 Sebastian Reich 的论文，提出在线数字孪生中数据同化与滚动时域控制的平均场数学框架。论文将物理过程与其虚拟数字表示之间的在线交互形式化：物理过程持续到达数据，滚动时域虚拟规划过程据此提供控制。数学框架基于数据同化的平均场表示与最优控制问题的平均场 Pontryagin 最小原理，可借助 Hamiltonian 交互粒子系统同时实现；论文还详细讨论了集合 Kalman-Bucy 滤波器与滚动时域控制律仿射近似的结合。该文仅给出数学框架，计算研究留待后续。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。