arXiv Systems and Control · Engineering Energy· Sebastian Reich·· 5 小时前AI 评分31
在线数字孪生：数据同化与控制
Online Digital Twins: Data Assimilation and Control
AI 导读
该论文将物理过程与其虚拟数字表示之间的在线交互形式化，在物理过程持续到达数据、滚动时域虚拟规划过程提供控制的设定下建模。数学框架基于数据同化的平均场表示与最优控制问题的平均场 Pontryagin 最小原理，可借助 Hamiltonian 交互粒子系统同时实现。论文还详细讨论了集合 Kalman-Bucy 滤波器与滚动时域控制律仿射近似的结合，仅给出数学框架，计算研究留待后续。
推荐理由模型分析
这篇论文把数字孪生中物理过程与虚拟表示之间的在线交互形式化，用平均场表示数据同化，并用平均场庞特里亚金极小值原理处理滚动时域最优控制，使两者可借助哈密顿交互粒子系统同时实现。文中还具体讨论了集合 Kalman-Bucy 滤波与仿射近似控制律的组合，适合关注数据同化、实时控制与数字孪生建模的研究者参考。需注意目前只有数学框架，计算验证留待后续，尚无可直接比较的数值结果。
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