机器人主动感知上肢功能活动度研究

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道了一项由 Francesco Semeraro 等作者发表的研究，将上肢功能性活动范围估计建模为主动感知问题。该研究用损伤系数参数化健康关节限位的缩减，并融入机器人交互时使用的人体模型；机器人通过反复发起交接请求主动探测用户，在线持续更新对损伤系数的贝叶斯信念，从而在交互中而非被动观察中修正对用户关节能力的内部模型。仿真研究与机器人平台的概念验证物理实验表明，该流程能在真实人机交接中准确恢复损伤系数。目前进展停留在仿真与概念验证物理实验阶段，报道未提及临床应用、产品化或后续计划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。