PACT：从视频端到端学习人体姿态、接触与力

2026年10月23日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Rikhat Akizhanov 等作者的 PACT 研究。报道称，PACT 是一个从单目视频端到端联合估计人体姿态、接触与接触力的模型：它在人体重建基础模型上加入可学习的接触力 token，以及融合视觉特征与世界空间运动的时间 Transformer，并用物理监督约束运动与交互力的一致性。报道同时提到作者提出并发布 PACT 端到端模型及 ForceWall 攀岩基准。目前公开信息集中于方法构成与发布信息，尚无后续跟进报道披露实验结果、对比数据或应用限制。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。