arXiv Artificial Intelligence· Rikhat Akizhanov, Yangsong Zhang, Nikolai Kaliazin, Peter Wolf, Yoshihiko Nakamura, Pascal Fua, Fabio Pizzati, Ivan Laptev·· 4 小时前AI 评分31
PACT：从视频端到端学习人体姿态、接触与力
PACT: End-to-End Learning of Human Pose, Contacts, and Forces from Video
AI 导读
PACT 是一个从单目视频端到端联合估计人体姿态、接触与接触力的模型，在人体重建基础模型上加入可学习的接触力 token 和融合视觉特征与世界空间运动的时间 Transformer，并用物理监督约束运动与交互力的一致性。
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