发布HumanVerse数据集与λ0人形基础模型

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道研究团队发布 HumanVerse 数据集与 λ0 人形全身移动操作基础模型。据该报道，HumanVerse 是一个 500 小时的开放世界人体移动操作数据集，将第一人称视频与同步的身体和手部运动配对。团队提出人类到人形机器人的流程，对齐相机视角与手臂外观，并离线优化运动参考和控制器输入以降低末端执行误差。报道称，该流程在 Unitree G1 上实现零样本迁移，无需目标任务机器人演示，覆盖代表性全身操作与长程移动操作任务；λ0 在 SIMPLE 上取得 90.0% 成功率，在真实世界移动操作任务中取得 62.5% 成功率。目前进展停留在上述发布与验证结果，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。