FlowPilot：实时机载无人机世界-动作模型

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Runqing Wang 等作者的论文，提出 FlowPilot——据作者称为首个基于深度输入、可实时机载运行的无人机世界-动作模型。方法上，FlowPilot 用 flow matching 联合去噪未来深度观测与可执行轨迹，采用双流 mixture-of-transformers 结构，通过共享注意力耦合视频与动作专家；部署时模型以动作中心方式运行，仅输出轨迹，动作以 7 阶 Bernstein 多项式参数化，生成 C^2 连续参考。作者报告的实验结果为：在 Jetson Orin NX 上平均推理延迟 10.2 ms，在仅使用机载感知与计算的户外飞行中峰值速度达 10 m/s。上述性能与“首个”的定位均出自该论文自述，尚待独立验证。目前事件进展停留在论文发布与作者自评阶段，暂无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。