CoPark自博弈强化学习泊车方法发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Jiarong Wei 等作者的论文，提出 CoPark——一种基于残差策略架构的多智能体自博弈强化学习方法，用于反应式自动泊车。据该报道，CoPark 以预计算的离线规划提供固定动作先验，残差头在自博弈中学习反应式修正；并通过受伙伴威胁调制的通道非对称先验释放机制，将纵向通道控制权交给残差头以实现让行，横向通道保持锚定以维持亚米级车位对齐。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，方法的具体实验设置、评测结果与对比结论均未在现有报道中给出。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。