TerraTransfer++无演示端到端规划器论文发布

2026年10月23日，arXiv Computer Vision 刊出 Zikang Xiong 等作者的论文《TerraTransfer++：无需演示的端到端规划器》。据该论文摘要，端到端自动驾驶已在基准测试和真实部署中取得当前最优性能。论文提出无需人工演示的端到端自动驾驶训练方案：先在向量化模拟器中通过自博弈预训练单一策略，再将其蒸馏为流匹配轨迹教师，并在冻结视觉骨干上训练轻量适配器以复现教师的潜空间。目前报道仅涉及论文发布与上述方法框架，未给出实验数据、对比结果或实际部署验证等进一步进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。