arXiv Computer Vision· Zikang Xiong, Weixin Li, Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Saarth Bonde, Grantland Hall, Chen Tang, Yihan Hu, Wei Zhan·· 3 小时前AI 评分40
TerraTransfer++：无需演示的端到端规划器
TerraTransfer++: Demonstration-Free End-to-End Planner
AI 导读
TerraTransfer++ 提出无需人工演示的端到端自动驾驶训练方案：先在向量化模拟器中用自博弈预训练单一策略，再将其蒸馏为流匹配轨迹教师，并在冻结视觉骨干上训练轻量适配器复现教师潜空间。
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