ROS2MR 将 ROS 2 轨迹转换为 MR 回放格式

2026 年 11 月 10 日，arXiv Robotics 刊出 Santiago Berrezueta-Guzman 等作者的论文，介绍 ROS2MR 轨迹转换器及其技术评估。该工具是 MR-Robotics LAB 平台的扩展，把 YAML 序列化的 ROS 2 关节轨迹（含 MoveIt 运动规划）转换为该平台既有的 JSON 回放格式，并按 30 Hz 重采样：当提供关节速度时使用三次 Hermite 插值，否则使用线性插值；二值夹爪指令则单独以零阶保持方式采样。报道称，MR 应用除适配 Meta Quest 3 外，也已适配 Apple Vision Pro；这种基于文件的通路使 ROS 生成的轨迹无需实时 ROS 连接即可在 MR 中检查。目前尚无后续跟进报道，事件进展停留在论文发布与工具说明层面。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。