ros2_control 字符串接口支持提议

2026年10月29日，ROS Discourse 上出现一项提议：在 ros2_control 中支持字符串类型的命令与状态接口。提议者给出的用途包括读取硬件设备的固件版本、校验和、诊断指标及电池序列号等信息，并提到过去需要借助格式化字符串向硬件下发命令。目前该提议仅处于讨论阶段，报道未提及是否已有维护者回应、是否形成正式方案或进入实现。事件后续进展有待跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。