ROS Discourse· nnarain·· 1 天前AI 评分22
ros2_control 是否应原生支持字符串命令与状态接口
String command and state interfaces in ros2_control
AI 导读
有开发者提议在 ros2_control 中支持字符串类型的命令与状态接口，用于读取硬件设备固件版本、校验和、诊断指标及电池序列号等信息，并曾需用格式化字符串向硬件下发命令。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org