Coupled Guidance：面向流匹配的专用引导机制

研究提出 Coupled Guidance，一种从几何视角推导的流匹配专用引导机制，指出直接套用扩散引导会破坏训练时的耦合分布、削弱采样精度控制。在 ManiSkill3 机器人避障任务、Adroit 四项灵巧操作任务及 ImageNet-128、CelebA-HQ-256 上的图像修复、超分、去模糊任务中，该方法提升了样本质量与引导稳定性且无额外开销。论文已被 NeurIPS 2026 接收。