arXiv Robotics· Iaroslav Kolomiets, Iaroslav Sheipak, Mikhail Reppo, Vsevolod Egorov, Viktor Chertopolokhov, Isaac Chairez·· 2 天前AI 评分34
开源 ROS 2 视觉导航栈：轮式漫游车箭头跟随与自主返航
An Integrated Open-Source Stack for Vision-Based Autonomous Navigation of Wheeled Rovers
AI 导读
一套开源 ROS 2 栈实现轮式漫游车沿方向箭头行驶、抵达终点锥桶并自主返回起点，集成 YOLOv8n 检测、RGB-D SLAM、轮式惯性状态估计与 STM32 执行控制。
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