arXiv Robotics· Meng Zheng, Samhita Marri, Anwesa Choudhuri, Benjamin Planche, Zhongpai Gao, Van Nguyen Nguyen, Terrence Chen, Girish Chowdhary, Ziyan Wu·· 4 小时前AI 评分26
AFIL：面向 VLA 模型的自适应失败信息学习框架
Failing Forward: Adaptive Failure-Informed Learning for Vision-Language-Action Models
AI 导读
针对 VLA 模型仅依赖成功行为克隆、执行误差易累积为不可恢复失败的问题，研究者提出自适应失败信息学习框架 AFIL，用预训练 VLA 在线生成失败轨迹作为负向引导，无需人工设计失败模式。
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