arXiv Artificial Intelligence· Zirui Song, Zheng Lu, Haoran Liao, Wanqi Zhong, Yunhe Ni, Lijie Wang, Xingjie Fan, Zhisheng Chen, Yantang Qu, Meijia Chen, Tianyu Xin, Yiming Li, Xiuying Chen·· 19 小时前AI 评分24
LayerRoute：面向视觉-语言-动作策略的动作条件化混合层路由
LayerRoute: Action-Conditioned Mixture-of-Layers Routing for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
LayerRoute 是一种动作条件化的表示路由接口，可自适应访问 VLM 各层表示与动作中间表示，其中 Layer Mixture Router 动态组合缓存的 VLM 表示，Action-State Reread 复用早期动作表示。
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