arXiv Robotics· Nan Sun, Yuan Zhang, Yongkun Yang, Wentao Zhao, Peiyan Li, Jun Guo, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Runze Suo, Yifei Su, Xin Xiao, Xinghang Li, Huaping Liu·· 2 小时前AI 评分33
重新审视具身思维链：ERVLA 用 CoT-dropout 实现可泛化机器人操作
Revisiting Embodied Chain-of-Thought for Generalizable Robot Manipulation
AI 导读
研究者构建了迄今最大的具身 CoT 数据集，含 978,743 条轨迹、226.3M 样本和 2592.5 小时数据，发现显式 CoT 作为自回归动作前缀会因推理时误差累积而难以可靠扩展。
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