arXiv Computer Vision· Taeyoung Kim, Junyoung Sung, Heeseung Kwon, Minseop Kim, Jinwoo Shin·· 4 小时前AI 评分31
MoGAP：用运动引导非对称预测让视频模型适配机器人控制
Adapting Video Models for Robot Control via Motion-guided Asymmetric Prediction
AI 导读
MoGAP 通过运动引导的非对称预测改进 World Action Models 的视觉监督分配，在共享视频扩散主干内用仅训练时启用的辅助预测路径，让模型以受损较轻的静态区域为上下文重建受损更重的动态区域。
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