arXiv Robotics· Xincheng He, Siyu Ma, Chang Yu, Yunuo Chen, Yanjia Huang, Ying Nian Wu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang·· 4 小时前AI 评分37
Skill2Real：智能体技能学习实现零样本仿真到现实机器人操作
Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation
AI 导读
Skill2Real 是一个通过共享 API 学习可执行技能的智能体策略框架，采用 Proposer-Verifier-Governor 循环，将仿真中学到的技能零样本迁移到真实机器人，无需任务策略微调或技能记忆更新。
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