arXiv Robotics· Chuyang Xiao, Haotian Zhan, Sriram Krishna, Peilin Meng, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, David Held·· 4 小时前AI 评分34
H2RBench：评估人类到机器人迁移的 Real2Sim 基准
H2RBench: A Real-to-Sim Benchmark for Evaluating Human-to-Robot Transfer
AI 导读
H2RBench 是一个基于真实人类视频演示与仿真机器人演示的 Real2Sim 基准，用于标准化评估人类到机器人（H2R）迁移方法，包含四类操作任务。该基准评测多种代表性 H2R 迁移方法，揭示各方法利用额外人类演示数据的能力差异显著。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org