arXiv Robotics· Jing Xia, Changyan Li, Yuduo Wang, Guiyin Tian, Bo Wang, Yifan Liao, Mingjun Li, Shiyan Hu·· 3 小时前AI 评分35
AVALON：零样本室内导航，用人类播种拓扑记忆实现无地图部署
AVALON: Zero-Shot Indoor Navigation with Human-Seeded Topological Memory
AI 导读
AVALON 是一个面向"人熟悉、机器人陌生"室内场景的拓扑导航框架，机器人无需事先实地遍历或站点专项训练，仅需平面图、地点线索和初始拓扑-里程计对齐即可部署。
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