arXiv Robotics· Lingsen Zhang, Wei Li, Jie He, Henghua Zhang, Kai Mo, Shiyong Li, Yanpeng Wang, Rui Shao·· 2 小时前AI 评分31
VLDA：以紧凑 Delta 作为机器人操作的可执行过渡接口
Vision-Language-Delta-Action: Learning Compact Deltas as Actionable Transition Interfaces for Robotic Manipulation
AI 导读
研究提出 Vision-Language-Delta-Action（VLDA），将完整未来预测重构为紧凑的可执行过渡建模，用一个 Delta 变量捕捉潜在世界状态变化，作为视觉语言理解与动作生成之间的接口。
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