arXiv Robotics· Wei Wang, Wenqiao Zhang, Zheqi Lv, Zheng Dong, Yingjie Niu, Jiaqi Zhu, Jun Xiao, Chao Li, Yueting Zhuang·· 4 小时前AI 评分31
JevVLA：受 Jev 启发的 VLA 策略能量模型适配框架
JevVLA: Jev-Inspired Energy-Based Adaptation for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
JevVLA 提出一种轻量级能量模型适配框架，在冻结基座策略的前提下学习一个可微标量能量函数，同时用于离散候选动作比较和连续动作梯度修正。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org