arXiv Robotics· Jun Tian, Hao Wu, Ruo Chen, Yili Liao, Hongyi Lin, Jincheng Yu, Chao Li, Yingjie Niu·· 2 小时前AI 评分40
LynxScenes：面向户外轮足机器人感知、导航、想象与重建的大规模真实世界基准
LynxScenes: A Large-Scale Real-World Benchmark for Outdoor Wheel-Legged Robot Perception, Navigation, Imagination and Reconstruction
AI 导读
LynxScenes 是用 LYNX M20 轮足机器人采集的大规模真实世界数据集与基准，含约 10 万个 30 秒导航片段，覆盖 833.6 小时、3,294.7 公里和 300 万标注帧。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org