arXiv Robotics· Yifei Yao, Yude Zou, Guanbo Jiao, Xing Gao, Ning Gao, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zihou Zhu, Xinyu Li, Ningyu Yan, Shuai Wang, Jianming Ma, Haoyu Guo, Weinan Zhang, Chunhua Shen·· 4 小时前AI 评分42
用 EBench 评测前沿智能体：GPT-6-Astra 从直接控制到带策略的 harness
Profiling a Frontier Agent with EBench: From Direct Control to Harness with Policy
AI 导读
研究在 EBench 上评测 GPT-6-Astra 作为机器人智能体核心的表现，对比直接控制与带策略 harness 两种配置。直接控制下其整体表现与后训练策略相当，短时程任务领先且泛化波动最小，但在长时程、桌面操作和高精度接触任务上落后。
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