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arXiv Computer Vision· Yuchen Deng, Shunkai Zhou, Ruixuan Zhu, Haibin Ling, Bingyao Huang·· 2 小时前AI 评分29

LICOA:面向移动空间增强现实的指令条件光学动作学习

LICOA: Learning Instruction-Conditioned Optical Actions for Mobile Spatial Augmented Reality

AI 导读

LICOA 让投影光成为具身动作:给定语言指令和当前视觉观测,系统自主决定如何移动、在何处以何种尺度投射内容。它用差速底盘实现房间级移动,配合 2DoF 可转向镜与投影缩放做局部光束控制,并构建了含 150 项任务、7,500 段渲染回合的仿真语料。

来源:arXiv Computer Vision · arxiv.org