arXiv Robotics· Seyed Ali Mirghasemi, Alireza Taheri·· 4 小时前AI 评分22
F2A-ObjectNav：面向物体目标导航的自适应智能体架构
F2A-ObjectNav: An Adaptive Agentic Architecture for Object-Goal Navigation
AI 导读
F2A-ObjectNav 是一种自适应智能体架构，由基于规则的 Supervisor 协调导航探索、物体检测、目标验证、语义引导与 Mission Memory 等模块，并采用事件驱动恢复、策略修正和候选管理。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org