arXiv Robotics· Yunze Liu, Jing Wang, Shenrui Wu, Wenkun He, Guanqi Zhan, Xianzheng Ma, Junyu Chen, Wenhang Ge, Haozhan Tang, Yuchao Gu, Zhuoyang Zhang, Zekai Wang, Dantong Niu, Zhen Dong, Yuke Zhu, Trevor Darrell, Linxi "Jim" Fan, Song Han, Han Cai·· 4 小时前AI 评分40
Robota-Embed：面向机器人上下文学习与进化的统一 VLA 嵌入
Robota-Embed: Unified VLA Embeddings for Robot In-Context Learning and Evolution
AI 导读
Robota-Embed 是首个在查询与未来延续中同时编码视觉、语言、动作三种模态的 VLA 嵌入模型，基于 1,695,684 条训练锚点构建，在 Robota-Embed-Bench 上取得 47.33% clip 级和 81.77% episode 级 R@1，超过 Gemini Embedding 2 达 22.09 和 33.47 个百分点。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org