arXiv Robotics· Ayush Deshmukh, Nalin Agarwal, Elle Miller, Sethu Vijayakumar·· 4 小时前AI 评分38
无视觉也能转：触觉对盲转保定球的贡献研究
No Eyes, No Problem: What Does Touch Contribute to Blind Baoding Ball Manipulation?
AI 导读
研究团队在 Shadow Dexterous Hand Lite 上仅用本体感觉和二元触觉反馈，实现盲转保定球的零样本迁移，单次连续试验完成 225 次 180° 旋转（112.5 整圈），速度约 0.36 rot/s，全程无视觉与物体状态信息。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org