arXiv Robotics· Jason Jabbour, Dong-Ki Kim, Max Smith, Jay Patrikar, Radhika Ghosal, Youhui Wang, Ali Agha, Vijay Janapa Reddi, Shayegan Omidshafiei·· 4 小时前AI 评分32
剪枝会破坏 VLA 模型，但 GLUESTICK 可将其恢复
Don't Run with Scissors: Pruning Breaks VLA Models but They Can Be Recovered
AI 导读
研究发现剪枝会让 VLA 模型性能大幅下降并增加安全违规，谱分析揭示了 VLA 权重中导致这种脆弱性的结构特性。为此提出的 GLUESTICK 是一种剪枝后恢复方法，通过在权重空间对稠密模型与剪枝模型做插值计算一次性修正项，推理时由每个剪枝层施加该修正，无需额外训练且不依赖具体剪枝算法。
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