arXiv Artificial Intelligence· Chenglong Shi, Zekai Yuan, Yue Song, Jon Pu, Will Wu·2026-10-30 12:00· 17 小时前AI 评分38

SpaceAct：用闭环动作与主动感知评测多模态大模型的三维时空推理

SpaceAct: Benchmarking 3D Spatial and Temporal Reasoning via Closed-Loop Action and Active Perception

AI 导读

SpaceAct 是一个交互式基准，通过闭环物理动作与主动感知评测 MLLM 的三维时空推理，包含 36 个任务族的 108 个实例，并提供 SAPA 时空主动探测智能体框架。