arXiv Robotics· Junlong Shen, Shunsuke Shigaki·· 3 小时前AI 评分22
机器人如何靠反向风找到气味源：四足机器人逆风寻源研究
When a robot can trust reversing wind to find an odour source
AI 导读
一项机器人研究显示，当风向后，由风推导的航向仍能引导机器人找到气味源，但其可靠性取决于气味的传输历史。在初始面向气味源的四足机器人上，保持初始航向在所有反向风试验中都能抵达目标，而对照控制器从未稳定到达。
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