用人形机器人验证人类运动发育量表

研究将人类婴儿运动发育量表表示为发育图，并在强化学习框架中训练人形机器人按量表描述的自然阶段学习站立与行走等粗大运动技能。四种常用儿科运动量表中，三种导出的图能成功引导机器人习得这些技能；第四种因缺少部分中间里程碑导致失败，补上缺失里程碑后同样成功。