arXiv Robotics· Muhammad Haris Khan·· 4 小时前AI 评分26
EarlyCommit：让机器人在你话说完前就校准地逐词决策
EarlyCommit: Calibrated Word-by-Word Commitment for Robots Acting Before You Finish Speaking
AI 导读
EarlyCommit 是一款开源工具，让机器人在指令尚未说完时就锁定目标物体：每识别一个词，微调后的文本编码器便为场景中每个物体打分，当最佳物体的校准概率达到用户设定的阈值 tau 时即行动，1 - tau 即接受选错的风险，否则等待或询问。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org