arXiv Robotics· Chongkai Gao, Wenlong Huang, Haonan Chen, Lin Shao, Yilun Du, Jiajun Wu, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei·· 2 小时前AI 评分40
DreamCan：用稀疏视觉规划实现长程机器人操作
Dream What I Can: Sparse Visual Planning for Long-Horizon Robot Manipulation
AI 导读
DreamCan 提出分层策略，将预训练视频模型改造为高层规划器，生成兼顾可达性与任务效用的稀疏视觉子目标，并用动态规划从无动作标注的离线机器人视频中自动选取子目标序列。
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