arXiv Robotics· Shengyu Si, Yuanzhuo Lu, Ruimeng Yang, Ziyi Ye, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang·· 2 小时前AI 评分38
VLA-Pro：面向视觉-语言-动作模型的跨任务程序性记忆迁移
VLA-Pro: Cross-Task Procedural Memory Transfer for Vision-Language-Action Models
AI 导读
VLA-Pro 是一个即插即用框架，通过在训练时把任务特定的 LoRA 适配器存为参数化程序性记忆、推理时按当前多模态上下文检索并动态融合，提升视觉-语言-动作模型的跨任务泛化。
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