arXiv Robotics· Gang He, Zhile Cheng, Kepeng Xu, Zhenyang Liu, Yu-Wing Tai·· 2 小时前AI 评分34
视觉语言导航的物理可执行性差距：VeSTA 框架如何对齐可执行轨迹
Revealing and Bridging the Physical Executability Gap in Vision-Language Navigation
AI 导读
研究揭示连续视觉语言导航（VLN）中，当前模拟器宽松的接触模型会掩盖物理不可行动作，造成语义能力与具身实现之间的物理可执行性差距。
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