arXiv Artificial Intelligence· Jahnavi Yelamanchi·2026-10-14 12:00· 20 小时前AI 评分22

参考措辞如何影响机器人任务指令的检索

Reference Wording Shapes Retrieval of Robot Task Instructions

AI 导读

研究在 RLBench 操作基准的自然语言指令上考察参考描述措辞对任务检索的影响，从 62 个公开任务文件中提取 296 条固定描述，在 80 组随机索引描述下比较五种免训练词法排序器。