arXiv Robotics· Jiuyi Xu, Chengyuan Qian, Zhengzhong Tu, Yang Sui, Yangming Shi·· 3 小时前AI 评分32
FastVLA：面向高效视觉-语言-动作模型的任务条件化与时间自适应视觉 token 压缩
FastVLA: Task-Conditioned and Temporally Adaptive Visual Token Compression for Efficient Vision-Language-Action Models
AI 导读
FastVLA 是一种免训练、任务感知且时间自适应的视觉 token 压缩框架，通过任务到视觉注意力对 token 重要性打分，并用 inverse-Simpson 指标配合在线滑动窗口校准自适应设定压缩率。
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