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arXiv Robotics· Jincheng Li, Yutian Zhang, Jianyu Zhang, Xinshun Wang, Mengyuan Liu·· 2 天前AI 评分31

AffordJEV:通过确认候选区域实现可供性定位

AffordJEV: Affordance Grounding by Confirming Candidate Regions

AI 导读

AffordJEV 提出用 System One 模型直接判定冻结分割器给出的候选区域是否执行指定操作,不生成文本、单次前向传播即可读出决策。该框架按物体到部件再到子部件逐级确认候选区域,并在层级间双向传递证据以相互校正。仅在 InstructPart 上训练,在域内及零样本迁移到 UMD、IIT-AFF 时均优于链式推理方法,且判定请求更少。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org